車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）是汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)中的重要功能之一。它通過智能感知車輛行駛狀態(tài)，并及時向駕駛員發(fā)出警報，以避免因車道偏離而引發(fā)的交通事故。

LDW系統(tǒng)提供智能的車道偏離預(yù)警，當(dāng)駕駛員在無意中（未打轉(zhuǎn)向燈）偏離原車道時，能在偏離車道前0.5秒發(fā)出警報，為駕駛員提供更多的反應(yīng)時間。此系統(tǒng)能夠糾正駕駛員不打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣，并在駕駛員疲勞或注意力不集中時提醒其注意。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的開啟狀態(tài)下，攝像頭會實時捕捉行駛車道的標(biāo)識線，并通過圖像處理獲取車輛在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)。當(dāng)檢測到車輛偏離車道時，傳感器會迅速收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，然后由控制器發(fā)出警報信號。整個過程大約只需0.5秒，為駕駛者提供了更多的反應(yīng)時間。而如果駕駛者正常打開轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變線行駛，系統(tǒng)則不會發(fā)出任何提示。

該系統(tǒng)分為縱向和橫向車道偏離警告兩個主要功能?？v向車道偏離警告主要用于預(yù)防因車速過快或方向失控導(dǎo)致的車道偏離碰撞，而橫向車道偏離警告則主要用于預(yù)防因駕駛員注意力不集中或放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。

該系統(tǒng)包括側(cè)視和前視兩種類型。側(cè)視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車輛側(cè)面并斜指向車道，而前視系統(tǒng)的攝像頭則安裝在車輛前部并斜指向前方的車道。無論哪種系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊構(gòu)成。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理是采用圖像處理和計算機(jī)視覺技術(shù)，實時監(jiān)測車輛的行駛軌跡和車道標(biāo)線。當(dāng)系統(tǒng)感知到車輛無意識地偏離原車道且未打轉(zhuǎn)向燈時，會及時發(fā)出警報。這種預(yù)警系統(tǒng)的作用十分重要，它不僅可以提醒駕駛員在疲勞駕駛或注意力不集中時及時糾正車道偏離，還能有效減少因車道偏離引起的交通事故，從而提高道路安全性。

LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)通過智能感知和實時預(yù)警，顯著提高了駕駛員的行車安全性，減少了交通事故的風(fēng)險。它是現(xiàn)代汽車安全技術(shù)的重要組成部分，為駕駛員提供了更加安心、放心的駕駛體驗。