本文目錄一覽：

• 1、最小相位系統(tǒng)圖k確定原理
• 2、利用頻率特性分析最小相位系統(tǒng)有什么優(yōu)點(diǎn)
• 3、最小相位系統(tǒng)的定義
• 4、最小相位系統(tǒng)的特點(diǎn)
• 5、什么叫最小相位系統(tǒng)?

最小相位系統(tǒng)圖k確定原理

對于一個最小相位系統(tǒng)，我們可以通過其對數(shù)幅頻漸近線來確定其傳遞函數(shù)。首先，我們觀察圖中的對數(shù)幅頻漸近線。根據(jù)圖中給出的信息，我們可以得到以下幾個關(guān)鍵點(diǎn)：零點(diǎn)：對數(shù)幅頻漸近線在低頻處上升或下降的起點(diǎn)，通常表示為零點(diǎn)。極點(diǎn)：對數(shù)幅頻漸近線在高頻處上升或下降的終點(diǎn)，通常表示為極點(diǎn)。

不是幅頻特性曲線和相頻特性曲線變化方向一致就是最小相位系統(tǒng)了。對于閉環(huán)系統(tǒng)，如果它的開環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)的實(shí)部都小于或等于零，則稱它是最小相位系統(tǒng)，如果開環(huán)傳遞函數(shù)中有正實(shí)部的零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有延遲環(huán)節(jié)，則稱系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)。

對于連續(xù)時間系統(tǒng)，如果控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均位于s左半平面上，則稱該系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。對于離散時間系統(tǒng)，則是所有零極點(diǎn)均位于單位圓內(nèi)。一個系統(tǒng)被稱為最小相位系統(tǒng)，當(dāng)且僅當(dāng)這個系統(tǒng)是因果穩(wěn)定的，有一個有理形式的系統(tǒng)函數(shù)，并且存在著一個因果穩(wěn)定的逆函數(shù)。

如果控制系統(tǒng)開環(huán)傳函的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均位于s左半平面上，則稱該系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。一個系統(tǒng)被稱為最小相位系統(tǒng)，當(dāng)且僅當(dāng)這個系統(tǒng)是因果穩(wěn)定的，有一個有理形式的系統(tǒng)函數(shù)，并且存在著一個因果穩(wěn)定的逆函數(shù)。

Kx，需用系數(shù)，指安裝的所有用電設(shè)備需要運(yùn)行的“概率”，一般情況下，多臺用電設(shè)備是不會同時都要使用的(有時還考慮同時系數(shù))，Kx值的選擇是作為“經(jīng)驗(yàn)系數(shù)”來確定的。

利用頻率特性分析最小相位系統(tǒng)有什么優(yōu)點(diǎn)

1、最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)可由其對應(yīng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性確定；反之亦然。最小相位系統(tǒng)的相頻特性可由其對應(yīng)的開環(huán)頻率特性確定；反之亦然。由此可見，小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性頻段分別反映系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、相頻特性。

2、對于連續(xù)時間系統(tǒng)，如果控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均位于s左半平面上，則稱該系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。對于離散時間系統(tǒng)，則是所有零極點(diǎn)均位于單位圓內(nèi)。一個系統(tǒng)被稱為最小相位系統(tǒng)，當(dāng)且僅當(dāng)這個系統(tǒng)是因果穩(wěn)定的，有一個有理形式的系統(tǒng)函數(shù)，并且存在著一個因果穩(wěn)定的逆函數(shù)。

3、對于最小相位系統(tǒng)，若開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線的斜率為-20vdB/dec，則對應(yīng)的相角為-90v，中頻段幅頻特性在wc處的斜率對系統(tǒng)的相角裕度有很大影響。中頻段小于-40dB/dec閉環(huán)系統(tǒng)難以穩(wěn)定，通常中頻段取-20dB/dec以獲得較好穩(wěn)定性，提高穿越頻率wc獲得更高的快速性。

4、最小相位系統(tǒng)的特性 如果兩個系統(tǒng)有相同的幅頻特性，那么對于大于零的任何頻率，最小相位系統(tǒng)的相角總小于非最小相位系統(tǒng)；最小相位系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性直接關(guān)聯(lián)。也就是說，一個幅頻特性只能有一個相頻特性與之對應(yīng)，一個相頻特性只能有一個幅頻特性與之對應(yīng)。

最小相位系統(tǒng)的定義

定義 minimum phase systems 如果控制系統(tǒng)開環(huán)傳函的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均位于s左半平面上，則稱該系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。一個系統(tǒng)被稱為最小相位系統(tǒng)，當(dāng)且僅當(dāng)這個系統(tǒng)是因果穩(wěn)定的，有一個有理形式的系統(tǒng)函數(shù)，并且存在著一個因果穩(wěn)定的逆函數(shù)。

最小相位系統(tǒng)的定義是開環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)的實(shí)部都小于或等于零。如果開環(huán)傳遞函數(shù)中有正實(shí)部的零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有延遲環(huán)節(jié)，則稱系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)。因?yàn)槿舭蜒舆t環(huán)節(jié)用零點(diǎn)和極點(diǎn)的形式近似表達(dá)時（泰勒級數(shù)展開），會發(fā)現(xiàn)它具有正實(shí)部零點(diǎn)。

對于連續(xù)時間系統(tǒng)，如果控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均位于s左半平面上，則稱該系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。對于離散時間系統(tǒng)，則是所有零極點(diǎn)均位于單位圓內(nèi)。一個系統(tǒng)被稱為最小相位系統(tǒng)，當(dāng)且僅當(dāng)這個系統(tǒng)是因果穩(wěn)定的，有一個有理形式的系統(tǒng)函數(shù)，并且存在著一個因果穩(wěn)定的逆函數(shù)。

n－m），而非最小相位系統(tǒng)卻不這樣。不是幅頻特性曲線和相頻特性曲線變化方向一致就是最小相位系統(tǒng)了。對于閉環(huán)系統(tǒng)，如果它的開環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)的實(shí)部都小于或等于零，則稱它是最小相位系統(tǒng)，如果開環(huán)傳遞函數(shù)中有正實(shí)部的零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有延遲環(huán)節(jié)，則稱系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)。

最小相位系統(tǒng)(minimum-phase system)在一定的幅頻特性情況下，其相移為最小的系統(tǒng)，也稱最小相移系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)（亦稱網(wǎng)絡(luò)函數(shù)或傳遞函數(shù)）與非最小相位系統(tǒng)相比，二者的幅頻響應(yīng)特性是相同的，但前者的相位絕對值則較后者為小。

最小相位系統(tǒng)的特點(diǎn)

1、提高信號的帶寬：最小相位系統(tǒng)具有最小的相位延遲，因此可以使信號輸出在更短的時間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)，進(jìn)而提高信號的帶寬。增加信號的動態(tài)范圍：最小相位系統(tǒng)可以去除信號相位的影響，使得信號在處理過程中增加了動態(tài)范圍。

2、一個系統(tǒng)被稱為最小相位系統(tǒng)，當(dāng)且僅當(dāng)這個系統(tǒng)是因果穩(wěn)定的，有一個有理形式的系統(tǒng)函數(shù)，并且存在著一個因果穩(wěn)定的逆函數(shù)。

3、G1（s）為最小相位系統(tǒng)，G2（s）為非最小相位系統(tǒng)，0 Tz TpoG1（s）和G2（s）的幅頻特性相同，但相頻特性不同。G2（s）的一個RHP零點(diǎn)與G1（s）的I－HP零點(diǎn)成鏡像，圖為最小相位系統(tǒng)G1（s）與非最小相位系統(tǒng)G2（s）的相頻特性的比較。

什么叫最小相位系統(tǒng)?

1、如果控制系統(tǒng)開環(huán)傳函的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均位于s左半平面上，則稱該系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。一個系統(tǒng)被稱為最小相位系統(tǒng)，當(dāng)且僅當(dāng)這個系統(tǒng)是因果穩(wěn)定的，有一個有理形式的系統(tǒng)函數(shù)，并且存在著一個因果穩(wěn)定的逆函數(shù)。

2、最小相位系統(tǒng)的定義是開環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)的實(shí)部都小于或等于零。如果開環(huán)傳遞函數(shù)中有正實(shí)部的零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有延遲環(huán)節(jié)，則稱系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)。因?yàn)槿舭蜒舆t環(huán)節(jié)用零點(diǎn)和極點(diǎn)的形式近似表達(dá)時（泰勒級數(shù)展開），會發(fā)現(xiàn)它具有正實(shí)部零點(diǎn)。

3、最小相位系統(tǒng)(minimum-phase system)在一定的幅頻特性情況下，其相移為最小的系統(tǒng)，也稱最小相移系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)（亦稱網(wǎng)絡(luò)函數(shù)或傳遞函數(shù)）與非最小相位系統(tǒng)相比，二者的幅頻響應(yīng)特性是相同的，但前者的相位絕對值則較后者為小。

4、n－m），而非最小相位系統(tǒng)卻不這樣。不是幅頻特性曲線和相頻特性曲線變化方向一致就是最小相位系統(tǒng)了。對于閉環(huán)系統(tǒng)，如果它的開環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)的實(shí)部都小于或等于零，則稱它是最小相位系統(tǒng)，如果開環(huán)傳遞函數(shù)中有正實(shí)部的零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有延遲環(huán)節(jié)，則稱系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)。